注塑橫走式機械手特點(diǎn):
1、實(shí)現單機自動(dòng)化:各類(lèi)半自動(dòng)機床的自動(dòng)上下料。
2、組成自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn):在單機自動(dòng)化的基礎上,自動(dòng)裝卸和輸送工件,可以使一些單機連接成自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)。
3、特殊工作環(huán)境:如高溫(熱處理、鍛造、鑄造等)、有毒有害、星際探索、海底資源開(kāi)發(fā)等環(huán)境采用機械手(或自動(dòng)或遙控)代替人進(jìn)行作業(yè)。
安裝注意事項:
1、在兩臺相鄰的注塑機的機械手安裝方向應明確。
2、所有動(dòng)作和運動(dòng)均不妨礙注塑機安全門(mén)的開(kāi)關(guān)。
3、機械手的所有直線(xiàn)、旋轉等動(dòng)作均可以現場(chǎng)設定,并可以設定在一定誤差范圍,一旦超過(guò)設定值的誤差,會(huì )及時(shí)報警并停止動(dòng)作,且在觸摸屏上顯示其故障信息。
4、注塑機或機械手出現故障時(shí),注塑機和機械手會(huì )互鎖。即機械手出現故障時(shí)注塑機會(huì )停止操作;同樣在注塑機出現故障時(shí),機械手也會(huì )停止動(dòng)作。
5、手臂具有防撞功能:當發(fā)生誤操作時(shí),程序設有自動(dòng)防撞功能,可根據電機扭力自動(dòng)判斷并停止動(dòng)作,使損失降低小一些。
6、機械手和注塑機的動(dòng)作一致,即不會(huì )產(chǎn)生撞機也不會(huì )干涉注塑機的動(dòng)作,也不會(huì )因機械手的動(dòng)作導致注塑機的生產(chǎn)周期因此過(guò)度延長(cháng)。
7、注塑機出現停機時(shí)(故障停機、正常停機、更換模具、設備保養等),可以手動(dòng)將機械手置于安全位置或其他必要的位置;不會(huì )妨礙更換模具和設備維修作業(yè)。
8、機械手出現故障時(shí)(如不到位、產(chǎn)品未取出、產(chǎn)品掉落等)會(huì )立即報警并停機在觸摸屏上顯示其故障,便于快捷排除。<<注塑機械手在生產(chǎn)設計中的要點(diǎn)
9、有些產(chǎn)品需要機械手包含脫模劑噴霧系統,噴脫模劑可以在開(kāi)模后準確噴到型腔(噴嘴角度可調),并可以調節用量,可以設置噴灑頻次。
10、即所有參數和數據的設置可以通過(guò)電腦進(jìn)行設定和修改,然后下傳到機械手系統上執行,也可以在機械手上直接設定參數和數據。
注塑橫走式機械手維護竅門(mén):
1.檢查水杯中是不是有油或水,及時(shí)排放。
2.檢查雙點(diǎn)組合壓力指示是不是正常。
3.檢查空氣壓縮機是不是定時(shí)排水。